En su camino Awaiti, quinto lugar mundial en Qatar 2023, abrió ante la hondureña Fany Oseguera dejándola fuera de toda posibilidad al lograr 11-0 puntos, un ippon y un waza ari, lo que rápidamente la hizo ponerse arriba.
Luego continuó con la colombiana Cindy Paola Mera a quien sin problemas Awaiti se impuso por 01S1 (un shido y un waza ari) por 00S2 (dos shido).
Ya en la final, Prisca derrotó a la cubana Maylín del Toro por 01S2 (dos shido y un waza ari) ante 00S1 (un shido).
Mientras que Gilberto Cardoso sumó medalla de bronce, tras derrotar al panameño Ronal González 10S1 (un ippon y un shido), en la categoría de -73 kilogramos.
Antes dejo en el trayecto al colombiano Arkangel Barboza por 10S2 (un ippon y un shido) con 00S3 (tres shido). Luego hizo lo propio ante el cubano Magdiel Estrada por 00S3 (tres shido) por 10 (un ippon).
En tanto que Samuel Ayala también se colgó bronce en la división de -81 kilos, derroto al colombiano Alexander Borja por 10 (un ippon y un waza ari) por 00S1 (un shido).
Ayala venció al principio al haitiano Hensley Petit por 10 (un ippon y un waza ari), a 00S1 (un shido); ante el puertorriqueño Adrián Gandia perdió 00S1 por 10.
Otros de los mexicanos que también participaron fueron Katia del Castillo, quien cayó ante la cubana Idelannis Gómez por 00S1 a 10.
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